沙尔夫为井下提供的自力推动机车，实现了在纵横交错的巷道内和长距离单线上低成本地运输人员和物料。
通过不断地研究改进现有的产品种类，我们研制出蓄电池单轨吊机车BZ 45-2-40，一种井下电机驱动的单轨吊列车。
| 牵引力： | 45 kN + 20% |
| 运行速度： | 2,0 m/s |
| 电机额定功率： | 4 X 10 kW |
| 倾斜度： | 20 度 |
蓄电池单轨吊机车技术参数
蓄电池单轨吊机车 |
型号 600 Ah | 型号 720 Ah |
| 总重量 | 6910 kg | 7230 kg |
| 最大牵引力 | 45 kN | 45 kN |
| 运行速度 | 2.0 m/s | 2.0 m/s |
| 蓄电池电容 | 600 Ah | 720 Ah |
| 蓄电池电压 | 108 V | 108 V |
| 蓄电池重量 | 2800 kg | 3100 kg |
| 驱动功率 | 31 kW, s=60 min | 31 kW, s=60 min |
| 倾角 | 可达 20 gon | 可达 20 gon |
| 最小转弯半径 水平方向 垂直方向 | 4 m 10 m | 4 m 10 m |
| 钢轨型号 | I 140 E | I 140 E |
系统组成部件
驱动单元
机车共有2个驱动单元，每个驱动单元都装有一个马达驱动轮和两个或4个摩擦轮，一个制动器和一个直流电串联电动机。驱动器都配有2个易更换的变速器。在第一个驱动单元还装有电子控制部分；第二个驱动单元内装有液压装置，用于打开制动器，让摩擦轮紧压轨道和其他特殊功能，如开动液压提升梁等。通过带橡胶层的摩擦轮可以把动能传递到铁轨上，摩擦轮由于液压压力紧压轨道槽。
主机部分
主机由一个装在载重框内的蓄电池组成。载重框由2个分别带有制动器的载重拖架拖动。作为电源有两款电容为600Ah 或者720Ah的蓄电池可供选择。每个蓄电盒里装有54个CSM高能电池，在蓄电盒的正面还有一个电池监控装置，一个总开关和一个接电器，通过它可以在把蓄电池装入载重框的同时接通电路。
驾驶舱
安装在列车前端和末端的驾驶舱分别配有一个控制台，一盏前射灯和一个鸣笛装置。驾驶命令会通过一个本安型音频控制装置传到机车部分。控制台就安在座位旁边。通过操纵杆可以控制前进方向和速度，向前运行或刹闸。需要在坡度运行或停车时会另外配有一个脚闸，不管操纵杆停在任何位置制动器也可以刹闸。通过操纵杆先使电动机产生适合的转矩，然后才松开制动闸，这样可以防止机车意外后溜。